基本信息：
姓名：胡世豪
性别：男
出生年月：1994年8月
职称：讲师
毕业院校：哈尔滨工程大学
学习经历：
2013.9-2017.6 哈尔滨工程大学 机电工程学院 机械设计制造及自动化 学士
2017.9-2024.10 哈尔滨工程大学 机电工程学院 机械工程 硕博连读
工作经历：
2024.11-至今 南阳理工学院 自动化教研室
研究方向:
1）仿生机器人技术。
2）特种机器人设计及系统集成技术。
3）机器人运动控制。
主讲课程：《Python语言程序设计》、《自动控制原理》、《数字图像处理与机器视觉》
科研项目：
1. 海装预研项目，学生负责人
2. 国防科技创新特区项目，学生负责人
3. 国防科技创新特区项目，主要参与者
4. 国家重点研发计划项目，主要参与者
5. 科工局基础科研项目，主要参与者
发表论文：
1. Shihao Hu , Mingfei Xin, Siqi Li, et al. Analysis and experimental research on the coupled motion of the foot and paddle of crab-like robot based on biological observation[J]. Applied Ocean Research, 2025, 158: 104524.
2. Hu S, Chen X, Li J, et al. Effect of Bionic Crab Shell Attitude Parameters on Lift and Drag in a Flow Field[J]. Biomimetics, 2024, 9(2): 81.
3. Hu S, Ma X, Chen X, et al. Leg Mechanism Design and Motion Performance Analysis for an Amphibious Crab-like Robot[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 12(1): 10.
4. Xi Chen; Jiawei Li; Shihao Hu，et al. Study on the Design and Experimental Research on a Bionic Crab Robot with Amphibious Multi-Modal Movement[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(12), 1804.
获奖情况：
足桨式多模态水陆两栖机器人 . 中国研究生机器人创新设计大赛二等奖 中国学位与研究生教育学会 与 中国科协青少年科技中心 2022年 8月.
